Afhangende van hul doel, word tenkvragmotors in verskillende tipes verdeel, soos poeier- en korrelvervoervragmotors, vragmotors vir gevaarlike materiaal en hoë-druk-gastenkvragmotors.
1. Poeier- en korrelvervoervragmotors
Poeier- en korrelvervoervragmotors word gebruik om poeier- of korrelmateriaal soos meel, suiker, voer, sand en sement te vervoer. As die poeier- of korrelmateriaal nie gevaarlik is nie, kan dit vervoer word solank jy 'n rybewys besit wat geskik is vir die voertuigtipe en -grootte.
2. Gevaarlike Goedere Vragmotors
Gevaarlike goedere vragmotors is voertuie wat ingevolge die Wet op Brandweerdienste gebruik word om gevaarlike materiale soos petroleum te vervoer. Benewens 'n bestuurslisensie wat geskik is vir die voertuigtipe en -grootte, word 'n bestuurder met kwalifikasies vir die hantering van gevaarlike materiaal vereis om die voertuig te bestuur. Selfs al het die passasier (nie die bestuurder nie) die hantering van gevaarlike materiaal kwalifikasies, word vervoer toegelaat.
3. Hoë-drukgastenkvragmotors
Hoë-drukgastenkvragmotors word gebruik om saamgeperste gas en vloeibare aardgas te vervoer kragtens die Wet op Hoëdrukgasveiligheid.